管道机器人系统:
1、驱动:六轮驱动
离合:电动离合
抬升:电动抬升,落差可达266mm
尺寸:360mm*200mm*170mm
重量:22kg
材料:黄铜,镀镍,不锈钢,铝等
适用管径:225mm~2000mm
主控器
控制单元:可控制爬行器的行进、速度调节;
镜头座调节、灯光调节;镜头的旋转、调焦、变倍、前后视切换等;
显示单元:8.4' 工业级高亮液晶显示屏,分辨率800 * 600,强光下可视;
键盘录入:可通过键盘录入文字信息,
信息显示:可实时显示出日期时间、爬行器倾角、气压、爬行距离等信息;
电源:220V交流电,50Hz;
尺寸:450mm * 330mm * 200mm;
重量:13kg; 防护等级:IP54。
施工人员驾驶疏通车对窨井进行冲洗后,管道检测机器人出动了,施工人员将机器人放入窨井井底,对其进行遥控操作,高清图像实时传输到后台,管道内再微小的裂缝和异物都难逃机器人的“法眼”。从目前检测情况来看,40多公里的工业园区污水管网存在不同情况和问题,需要进一步切实解决。
“机器人在管道内部爬行,通过可视镜头可把管道内部情况,清清楚楚传输到计算机显示屏上,我们只要在地面上就能了解管道内部完整情况。”施工队相关负责人向记者介绍说,杨柳河区块污水管网现状良好,但是往下游去,淤积情况还是比较严重。以金属园区块来说,800管径里面,淤泥大概**过二分之一,而且不只是纯粹淤泥,可能还有石块、混凝土块,这样一来水流明显流不动。每当一到雨季,或者污水排放量较大时,会明显往地面上冒水。